Esercizi sui PID

Mi scrivono:

Salve Professore, le scrivo in merito alla seconda prova intercorso di Sistemi Dinamici, ed in particolare in merito all’ultimo esercizio che da quest’anno sarà sui pid. Molti di noi vorremmo sapere se fosse possibile avere delle tracce d’esempio in modo da poterci esercitare, essendo questo il primo appello con un esercizio di questo tipo.

Rispondo:

Non è che potrò chiedere chissà che.  Avete a disposizione i criteri di Ziegler-Nichols, e potrei dare qualcosa utilizzando quei criteri, ma andrebbero mandati a memoria, o quasi, e sono in genere contrario.  Più probabile che vi chieda di chiudere il loop su qualche semplice sistema e ottenere qualche proprietà del sistema a ciclo chiuso (ad esempio, errore nullo a regime sulla risposta a gradino, il che richiede che ci sia almeno un integratore, oppure un tempo di assestamento al più pari a …, il che introduce un vincolo sulla parte reale dei poli dominanti) e così, come ho insistito durante il corso, un metodo “diretto”, utilizzato per l’analisi di un comportamento noti i dati del problema, si trasforma in un metodo inverso per il progetto, dove i dati diventano le incognite.

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