Archivi categoria: Controllo dei Processi

Insegno questo corso al secondo semestre del II anno della specialistica, è un corso a scelta sia per gli allievi della LM in Ingegneria Informatica che per quelli della LM in Ingegneria Elettronica per l’Automazione e le Telecomunicazioni. Ho cercato di dare un’impostazione applicativa al corso poiché mi sono convinto che occorra dare agli studenti la possibilità di sperimentare oltre che imparare della teoria, senza dimenticare che, appunto, non c’è niente di meglio della teoria per affrontare la pratica.
Nella prima parte del corso, diciamo un terzo, riassumerò agli allievi un po’ di tecniche di controllo, identificazione e ottimizzazione, sia quelle di base e alcune avanzate. Nella seconda parte del corso gli allievi dovranno cimentarsi con la realizzazione di un dimostratore utilizzando i componenti meccatronici del laboratorio, eventualmente arricchiti con altro materiale, nei limiti di un ragionevole budget, se necessario.

Un minimo di “metodi ai minimi quadrati”

Pubblicato il Spesso a lezione ho citato il fatto che mentre i corsi elementari illustrano problemi diretti—dove i dati di ingresso o i parametri di un sistema sono noti e si desidera calcolare l'uscita—nella maggior parte dei casi i problemi ingegneristici sono "inversi" nel senso che il comportamento di un sistema è noto e si cerca di calcolare quale causa ha generato quel comportamento, oppure quale ingresso potrebbe generare quel comportamento, oppure per quali valori dei parametri il modello del sistema si comporta proprio come gli esperimenti ci raccontano.  In queste slide il metodo viene brevemente e semplicemente illustrato per il calcolo della cosiddetta "retta di regressione lineare" in nuvole di punti nel piano x, y.  Già in questa forma minimale il metodo può essere utilizzato per l'identificazione di un sistema, cioè per la stima dei suoi paramenti noti gli andamenti di ingressi e uscite. Nelle slide si trova un esempio di calcolo del guadagno statico di un sistema lineare asintoticamente stabile.14 dicembre 2014 da admin

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Slide sui controllori PID

Pubblicato il Ecco qui le slide sui controllori PID e uno schema Simulink col quale sperimentare i problemi legati alla saturazione e la loro correzione con gli schemi di anti-windup.  Altro materiale dal libro di Franklin, Powell e Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, si trova qui.14 dicembre 2014 da admin

Ecco qui le slide sui controllori PID e uno schema Simulink col quale sperimentare i problemi legati alla saturazione e la loro correzione con gli schemi di anti-windup.  Altro materiale dal libro di Franklin, Powell e Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, … Continua a leggere→

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