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Archivi categoria: Controllo dei Processi
Un minimo di “metodi ai minimi quadrati”
Spesso a lezione ho citato il fatto che mentre i corsi elementari illustrano problemi diretti—dove i dati di ingresso o i parametri di un sistema sono noti e si desidera calcolare l’uscita—nella maggior parte dei casi i problemi ingegneristici sono … Continua a leggere
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Slide sui controllori PID
Ecco qui le slide sui controllori PID e uno schema Simulink col quale sperimentare i problemi legati alla saturazione e la loro correzione con gli schemi di anti-windup. Altro materiale dal libro di Franklin, Powell e Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, … Continua a leggere
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