Un minimo di “metodi ai minimi quadrati”

Spesso a lezione ho citato il fatto che mentre i corsi elementari illustrano problemi diretti—dove i dati di ingresso o i parametri di un sistema sono noti e si desidera calcolare l’uscita—nella maggior parte dei casi i problemi ingegneristici sono “inversi” nel senso che il comportamento di un sistema è noto e si cerca di […]

Slide sui controllori PID

Ecco qui le slide sui controllori PID e uno schema Simulink col quale sperimentare i problemi legati alla saturazione e la loro correzione con gli schemi di anti-windup.  Altro materiale dal libro di Franklin, Powell e Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, si trova qui.