Spesso a lezione ho citato il fatto che mentre i corsi elementari illustrano problemi diretti—dove i dati di ingresso o i parametri di un sistema sono noti e si desidera calcolare l’uscita—nella maggior parte dei casi i problemi ingegneristici sono “inversi” nel senso che il comportamento di un sistema è noto e si cerca di […]
Categoria: Controllo dei Processi
Insegno questo corso al secondo semestre del II anno della specialistica, è un corso a scelta sia per gli allievi della LM in Ingegneria Informatica che per quelli della LM in Ingegneria Elettronica per l’Automazione e le Telecomunicazioni. Ho cercato di dare un’impostazione applicativa al corso poiché mi sono convinto che occorra dare agli studenti la possibilità di sperimentare oltre che imparare della teoria, senza dimenticare che, appunto, non c’è niente di meglio della teoria per affrontare la pratica.
Nella prima parte del corso, diciamo un terzo, riassumerò agli allievi un po’ di tecniche di controllo, identificazione e ottimizzazione, sia quelle di base e alcune avanzate. Nella seconda parte del corso gli allievi dovranno cimentarsi con la realizzazione di un dimostratore utilizzando i componenti meccatronici del laboratorio, eventualmente arricchiti con altro materiale, nei limiti di un ragionevole budget, se necessario.
Slide sui controllori PID
Ecco qui le slide sui controllori PID e uno schema Simulink col quale sperimentare i problemi legati alla saturazione e la loro correzione con gli schemi di anti-windup. Altro materiale dal libro di Franklin, Powell e Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, si trova qui.